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国内外机器人技术及产业发展状况调研报告2014
作者:武汉文献情报中心     撰写日期:2017-11-10    


  

前言...........................................................  

  目录...........................................................  

  图目录......................................................... IV 

  表目录..........................................................  

  第一章  机器人产业概述............................................ 1 

      1.1  机器人的基本概念.................................................. 1 

          1.1.1 定义及分类..................................................... 1 

          1.1.2 基本组成....................................................... 2 

      1.2  机器人产业的发展历程.............................................. 4 

          1.2.1 三代机器人的发展历程........................................... 4 

          1.2.2 机器人技术的发展历程........................................... 5 

      1.3  机器人产业链...................................................... 6 

          1.3.1 机器人产业链上游............................................... 7 

          1.3.2 机器人产业链中游............................................... 8 

          1.3.3 机器人产业链下游............................................... 9 

  第二章  机器人产业发展环境........................................ 11 

      2.1  国际环境......................................................... 11 

          2.1.1 发达国家“再工业化”风潮兴起.................................. 11 

          2.1.2 政策规划拉动产业升级.......................................... 12 

          2.1.3 不同的产业模式推动产业发展.................................... 15 

      2.2  国内环境......................................................... 16 

          2.2.1 国家高度重视机器人产业的发展.................................. 16 

          2.2.2 人口结构变化促进市场发展...................................... 17 

          2.2.3 机器人市场挑战与机遇并存...................................... 19 

  第三章  机器人产业市场分析........................................ 20 

      3.1  全球机器人市场状况............................................... 20 

          3.1.1 工业机器人.................................................... 20 

          3.1.2 服务机器人.................................................... 27 

      3.2  国内机器人市场状况............................................... 30 

          3.2.1 工业机器人.................................................... 30 

          3.2.2 服务机器人.................................................... 36 

      3.3  机器人行业竞争格局............................................... 37 

          3.3.1 区域格局...................................................... 37 

          3.3.2 企业格局...................................................... 41 

  第四章  机器人产业国内外重点企业分析............................... 45 

      4.1  国外机器人产业重点企业分析....................................... 45 

          4.1.1 日本FANUC..................................................... 45 

          4.1.2 瑞士ABB....................................................... 49 

          4.1.3 日本安川电机株式会............................................ 51 

          4.1.4 德国KUKA...................................................... 52 

          4.1.5 日本Kawasaki.................................................. 54 

      4.2  国内机器人产业重点企业分析....................................... 56 

          4.2.1 沈阳新松...................................................... 56 

          4.2.2 安徽埃夫特.................................................... 58 

          4.2.3 广州数控...................................................... 59 

          4.2.4 上海新时达.................................................... 60 

          4.2.5 苏州科沃斯.................................................... 61 

  第五章  国内外重点科研机构分析.................................... 64 

      5.1  国外重点科研机构分析............................................. 64 

          5.1.1 卡耐基-梅隆大学............................................... 64 

          5.1.2 日本东京大学.................................................. 67 

          5.1.3 麻省理工学院.................................................. 69 

          5.1.4 韩国先进科技学院.............................................. 71 

          5.1.5 加州理工大学.................................................. 74 

      5.2  国内重点科研机构分析............................................. 76 

          5.2.1 中科院沈阳自动化研究所........................................ 77 

          5.2.2 上海交通大学.................................................. 80 

          5.2.3 清华大学...................................................... 83 

          5.2.4 哈尔滨工程大学................................................ 85 

          5.2.5 哈尔滨工业大学................................................ 88 

  第六章  机器人技术研究现状及发展趋势............................... 91 

      6.1  工业机器人....................................................... 91 

          6.1.1 技术研究现状.................................................. 91 

          6.1.2 技术研究中存在的问题.......................................... 92 

          6.1.3 技术发展趋势................................................. 108 

      6.2  服务机器人...................................................... 111 

          6.2.1 技术研究现状................................................. 111 

          6.2.2 技术研究中存在的问题......................................... 115 

          6.2.3 技术发展趋势................................................. 116 

  第七章  国内外机器人产业专利技术分析.............................. 118 

      7.1  全球机器人产业专利技术分析...................................... 118 

          7.1.1 总体态势分析................................................. 118 

          7.1.2 主要国家/地区分析............................................ 118 

          7.1.3 主要专利权人分析............................................. 120 

      7.2  在华机器人产业专利技术分析...................................... 123 

          7.2.1 总体态势分析................................................. 123 

          7.2.2 区域布局分析................................................. 124 

          7.2.3 主要专利权人分析............................................. 125 

          7.2.4 主要技术领域分布............................................. 126 

          7.2.5 重点在华专利解读............................................. 127 

      7.3  国内外标准分析.................................................. 131 

          7.3.1 标准总体数量................................................. 131 

          7.3.2 标准主题分析................................................. 133 

          7.3.3 具体标准分析................................................. 133 

          7.3.4 重点标准解读................................................. 135 

  第八章  总结................................................... 139 

 

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  附 件
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